Este estudio pretende visibilizar la realidad de las personas sin hogar, involucrar a los distintos agentes sociales en el acercamiento y comprensión de estas personas. Además, propone un modelo de atención y relata experiencias de buenas prácticas en diferentes proyectos, haciendo especial mención a aquellas personas con enfermedad mental que se encuentran en este colectivo.
El capítulo «Intevención con personas sin hogar con enfermedad mental en Madrid» se encuentra entre las páginas 125 y 147.